①上古神农氏衰落以后，各个部落之间相互攻战，残害百姓。而神农氏没有力量征讨他们。于是黄帝（轩辕）就习兵练武，去征讨那些不来朝贡的诸侯，在阪泉之战中击败炎帝部落，在涿鹿之战中击败蚩尤的九黎部落，天下归服。
②颛顼：姬姓，高阳氏，黄帝之孙，昌意之子。封地在高阳（今河南省杞县高阳镇），故号高阳氏。他沉静稳练而有机谋，通达而知事理。养殖各种庄稼牲畜以充分利用地力，推算四时节令以顺应自然。
③帝喾：号高辛氏，当年改元为帝喾元年，深受百姓爱戴。他生来就很有灵气，一出生就叫出了自己的名字，他普遍施与恩泽于众人而不及其自身，人们都爱戴他，享寿100岁；死后葬于故地高辛，建有帝喾陵。
④挚：帝喾死后，作为帝喾的长子，继任部落首领帝位。公元前2176年-公元前2168年在位，仍定都亳（今河南商丘古城东南）。九年后，因不善于管理国家，禅位于弟弟尧。尧登基后，被封于高辛（今河南商丘睢阳区高辛镇）。
⑤尧：代帝挚为天子，都平阳。他仁德如天，智慧如神。接近他，就像太阳一样温暖人心；仰望他，就像云彩一般覆润大地。在万国争雄的乱世，他团结亲族，联合友邦，征讨四夷，统一了华夏诸族，被推举为部落万国联盟首领。晚年，让位于舜。
⑥舜：舜帝是中华道德文化的鼻祖。《史记》所载："天下明德，皆自虞舜始"。舜帝文化精神之魂，可称为“德为先，重教化”，成为推动由野蛮走向文明的历史转捩时期的重要推手，成为中华文化三座里程碑之一。代尧治政期间，曾让位于尧的儿子丹朱。舜二十岁时因为孝顺而闻名，三十岁时被尧举用，五十岁时代理天子政务，五十八岁时尧逝世，六十一岁时接替尧登临天子之位。
⑦禹：禹治理洪水有功，接受帝舜禅让，继承部落首领。在诸侯的拥戴下，正式即位，以阳城为都城，一说以平阳为都城（或在安邑或在晋阳）国号为夏，分封丹朱（尧的儿子）于唐国，分封商均（舜的儿子）于虞国。作为夏朝的第一位君王，后人称为夏禹。他为人聪明机智，能吃苦耐劳，遵守道德，仁爱可亲，言语可信。
禹建立夏朝之后，一代代君王传承正如上结构图属实，直至桀（夏朝最后一位君王）
从黄帝到舜、禹，都是同姓，但是立了不同的国号，为的是表彰各自光明的德业。黄帝号为有熊，帝颛顼号为高阳，帝喾号为高辛，帝尧号为陶唐，帝舜号为有虞，帝禹号为夏后。
