1.早上，公司同事过来说，客户设备上有个汇川 IS620P伺服告警了，故障代码ER210，初步根据经验判断驱动器坏了。
2.客户离公司不远，带着驱动器，以防万一，还带了伺服电机，并且带了一套伺服电缆，包括电机跟编码器电缆。
3.到了现场，拆下电机线，测量三相电阻，阻值一开始测很奇怪，某两相之间偶尔出个几秒钟的6欧姆左右，其他时候都是在2.8欧姆左右，电机三相对地绝缘正常。
4.三相电阻偶尔不平衡，电机坏了吗？不大可能啊，还是数字万用表不大准了？拧下电机侧航空插头，测电机阻值，多次测量任意两相之间阻值都是2.8欧姆左右。
5.再次判断电机应该没问题。
6.拧上电机航空插头，再次到控制柜那边测量电机任意两相之间阻值，这次任意两相之间都是2.8欧姆左右，正常了！将电机线接到驱动器上，上电，驱动器不报警了，顺利加使能！点动电机转动，设备大概动了不到300mm，这次告警ER.210。
7.断电，拆下电机线，测量三相阻值，有两相之间阻值不稳定，从2.8欧姆到6欧姆左右变化！决定更换一根电机线判断故障原因，换上电机线之后，故障消失，点动正常。
8.切换到自动运行，设备一切运转正常，判断电机线有损坏造成这次故障。
