搞科研，做好文献调研是必不可少的。只有站在巨人的肩膀上我们才能进步。
文献调研的目的
我认为文献调研的主要目的有三点：1）了解研究概况和现状，找到现有研究的不足，并确定自己的研究目标；2）从别人的工作中找到灵感，有所借鉴；3）紧跟学术前沿，保持学术的敏感性。
简单说就是总结过去，借历史之鉴；学习当下，采众家之长；瞻仰未来，启创新之思。
根据文献调研的目的，就对我们调研文献和阅读文献提出了相应的要求。
文献调研两要求：查全、查准、查新
查全是指要找到所在研究领域的所有的节点性论文，以形成对研究方向整体脉络的完整认知。比如我所在的地面力学方向，先找到奠基性的两篇文章---Bekker和Janosi的承压和剪切模型，然后再找到滑转、滑移、转向和侧偏等典型工况的节点性文章，辅之以必要文献的补充，就可以形成对地面力学这个方向的整体认知了。
这一步工作可以使用一个文献分析软件：Histcite 来迅速找到节点性的文章。相关的教程自行百度即可，教程非常的多，我就不啰嗦了。
或者去找一篇影响力比较不错的综述性文章来读，里面会对这些节点性的文章有所介绍的。
或者你像我当时一样，暴力求解，就是一股脑地读，后来读着读着也就知道了节点性的文章是哪几篇了。这个方法效率比较低，但是比较靠谱（相对于别人告诉的，我总是觉得自己验证得比较放心）。
当然，还有一个简单靠谱的办法就是去问师兄或者导师（当然，轻易不要麻烦你的导师）。
查准主要考验关键词的准确总结能力。这个对于新手来说比较困难，因为你会发现同一个事，不同的人会有不同的说法，不同的杂志因为侧重点不同也会有不同的叫法。这里就要多试几个关键词来试一试，但是搜的词多了，也就代表你检索到的文章就越多，甄别难度也就越大。
这里有一个小技巧，当你看到一篇很符合自己方向的文章时，要注意观察文章的关键词是什么，看得多了，你也就知道自己该搜什么了。
查新就是要及时的追踪研究现状和热点，及时更新自己的知识库，做到知己知彼。其实在你了解了本研究领域的概况后，入门开始自己的研究之后，查新就成了文献调研的主要目标了。甚至，查新占科研的时间比重也不应太低。
把看热搜的精神用到看论文上
文献调研与追踪的具体方法
论文的追踪和查新主要有以下几种方法。
第一就是 一手资源---顶会，arxiv.org，Google scholar，RSS订阅
每个领域都会有一些顶会，会议的实时性强，很多创新性的研究和想法往往会首先发布到会议上。所以往往会议更能带给人一些科研灵感。比如机器人领域的顶会就是IROS和ICRA，顶会的召开时间一般都是固定的，IROS的召开时间在9~11月份，ICRA则是在5~6月之间。科研人员要像看新闻热点一样关注领域内的顶会。
每个会议往往都有上千篇的文章，我们没有精力都看一遍。 首先我们要重点关注与自己相关的领域分区。其次，我们要着重看Best paper、oral以及一些获奖论文。
其次，arxiv.org这个网站也值得关注，这是一个预印版网站，没有同行评审，直接挂上就行，也会分配DIO号。一些最新的论文，可能因为还不足够成熟没有发表，但作者为了“占坑”，把这个创新点先占住，往往会先挂到这个网站上。时常关注这个网站也会有所收获。
最后，在谷歌学术（Google scholar）上有一个订阅功能，他会自动搜索你设定的关键词，并把最新的搜索结果发送到你的邮箱。你可以设置关键词个数，发送频率等等。这是我目前用得最多的一种方法。
当然，还有一些期刊支持RSS订阅功能。你可以订阅你领域内最相关的几本期刊，这里推荐一个RSS聚合订阅软件Feedly，它能直观地显示文章的toc，提高我们的阅读效率。
第二就是 二手资源---GitHub，知乎、公号大V，公开课
对于计算机专业的同学来说，GitHub是一个不可不知的网站，这里是一个软件代码的分享社区。可以订阅watch、star等，计算机的同学可以专门了解，我在这里就不班门弄斧了。
其次，一些知乎、微博和微信公众号的一些大V也会总结相关领域的最新进展，写成相关的总结性的文章，比如公号上的“理想岛、研之成理”，机器人领域的“机器之心”等。每个领域都有相关的公号排名。这个自行百度就好。
最后一些公开课里提到的一些资源也是值得关注的，还有学术汇报中的PPT里往往也都会放参考文献的。
第三就是 三手资源---综述性的论文
综述性论文，可能实时性不够强，但是整体性好，就也一起说一说。爱思唯尔的期刊，首页上会有相关的综述类文章推荐，再有就是一些专门的综述性期刊。找到一篇高质量的综述性论文，对于我们了解研究领域的帮助是非常大的。
找到文献后，怎么去阅读？会不会有读得慢，读不到心里去，读了就忘的困惑？别急，我也有，怎么高质量的阅读文献，我们下次再说。
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